Etape si activitati
| AN | ETAPE PROIECT | ACTIVITATI ASOCIATE |
|---|---|---|
| 2009 | Studiul cerinţelor scenariilor relevante | - Studiul configuraţiilor posibile ale drumului - Studiul geometriei si mişcării obiectelor - Studiul tipurilor de clase de obiecte |
| 2009 | Studiul abordărilor recente din domeniu | - Studiul abordărilor de percepţie senzoriala - Studiul abordărilor in detecţia drumului - Studiul abordărilor in detecţia obiectelor - Studiul abordărilor de clasificare |
| 2010 | Modelarea performantei si funcţionalităţii sistemului senzorial | - Modelarea preciziei de reconstrucţie 3D - Modelarea cauzelor, naturii si magnitudinii erorilor - Modelarea si adaptarea răspunsului senzorilor la diferite condiţii externe adverse - Corecţia răspunsului senzorial afectat de condiţii extreme |
| Definirea si generarea reprezentării senzoriale multimodale unificate | - Definirea modelului multimodal unificat de reprezentare a informaţiei senzoriale - Dezvoltarea unor metode originale de fuzionare a informaţiilor senzoriale provenite de la senzori de intensitate, culoare si profunzime |
|
| Evaluarea cantitativa si calitativa a tehnicilor de modelare moderne in domeniu | - Evaluarea modelelor geometrice ale drumului - Evaluarea modelelor geometrice ale obiectelor - Evaluarea modelelor claselor de obiecte |
|
| Evaluarea cantitativa si calitativa a algoritmilor recenţi din domeniu | - Evaluarea algoritmilor de percepţie senzoriala - Evaluarea algoritmilor de detecţie a drumului - Evaluarea algoritmilor de detecţie a obiectelor - Evaluarea algoritmilor de clasificare |
|
| Elaborarea modelelor noi pentru reprezentarea lumii si a claselor de obiecte si a modelului integrat al lumii | - Elaborarea modelelor noi pentru reprezentarea drumului - Elaborarea modelelor noi pentru reprezentarea obiectelor - Elaborarea modelelor noi pentru reprezentarea claselor de obiecte - Elaborarea unui model integrat al lumii care sa răspundă cerinţelor sistemelor de asistare a conducerii |
|
| Elaborarea modelelor de inferenţă probabilistica pe baza informaţiei senzoriale | - Elaborarea modelului de inferenţă probabilistica pentru estimarea drumului - Elaborarea modelului de inferenţă probabilistica pentru estimarea obiectelor - Elaborarea modelului de inferenţă probabilistica pentru clasificare |
|
| Elaborarea algoritmilor de estimare si clasificare | - Elaborarea algoritmilor de estimare a drumului - Elaborarea algoritmilor de estimare a parametrilor obiectelor - Elaborarea algoritmilor de clasificare |
|
| Definirea modelelor de performanta a algoritmilor si a reprezentării lumii | - Efectuarea de teste in medii controlate - Elaborarea modelelor matematice de performanta a algoritmilor - Elaborarea modelelor matematice de performanta a reprezentării lumii - Estimarea parametrilor de performanta ai algoritmilor si a reprezentării |
|
| Definirea modelelor de interacţiune intre estimatorii diferitelor aspecte ale realităţii | - Studiul relaţiei dintre rezultatele estimării drumului, obiectelor si clasificare - Modelarea interacţiunilor - Optimizarea algoritmilor pe baza interacţiunilor |
|
| Elaborarea unui prototip demonstrativ funcţional de evaluare a utilităţii sistemului senzorial si de reprezentare din punctul de vedere al cerinţelor sistemelor de asistare a conducerii auto | - Realizarea unui sistem hardware-software de procesare senzoriala in timp real - Implementarea unei aplicaţii de asistare a conducerii - Evaluarea performantelor si a utilităţii sistemului senzorial si de reprezentare |
|
| Diseminare rezultate | Elaborare si publicare articole ştiinţifice |