Etape si activitati

MULTISENS > Etape si activitati

Workplan

Fiecare dintre obiectivele principale ale proiectului au o serie de activitati atasate care vor fi realizate intr-o perioada totala de 36 de luni. Tabelul de mai jos prezinta, pentru fiecare activitate in parte, luna de incepere a activitatii (S), luna de incheiere a activitatii (E) si necesarul, in unitati luni-om (mm). Rezultatele livrate vor consta in furnizarea unor rapoarte (R) sau/si cod sursa (C)

 

Planul de lucru reactualizat - Ianuarie 2014

Legend

Obiective

Sub-Obiective

Activitati si rezultatele livrate*

S

E

mm

O1: Noi metode pentru extragerea trasaturilor primare dinamice 3D, de mare densitate si acuratete din secvente de imagini stereo.

SO1.1 Stereo-viziune de inalta acuratete, in timp real.

SO1.2

Flux optic de inalta acuratete, in timp real.

SO1.3 Estimarea de inalta precizie a miscarii vehiculului propriu, si extragerea vectorilor de miscare 3D.

A1.1: Studiu teoretic si experimental comparativ a noilor metode avansate; specificatii. / R O1.1

1

5

15

A1.2: Dezvoltarea unui fundament matematic si proiectarea unei solutii originale. / R O1.2

4

12

25

A1.3: Implementare. / C O1.1

13

24

20

A1.4: Dezvoltarea de modele probabilistice directe si inverse ale senzorului. / R O1.3

18

30

15

A1.5: Testare, evaluare, rafinare.  / R O1.4, C O1.2

25

30

15

O2: Metode noi pentru perceptia de nivel inalt folosind trasaturile primare dinamice 3D de mare densitate si acuratete.

SO2.1 Fuziunea temporala a informatiei multi-zenzoriale si multi-modale.

SO2.2 Perceptia multi-model si multi-scalara a mediului si urmarirea acestuia.

SO2.3 Validarea conceptului.

A2.1: Studiu teoretic si comparativ a noilor metode avansate; specificatii. / R O2.1

1

6

15

A2.2:Dezvoltarea modelului probabilistic al lumii si a mediului de perceptie. / R O2.2

7

24

25

A2.3: Implementare, testare, evaluare, rafinare. / C O2.1, R O2.3

25

32

20

A2.4: Proiectarea si implementarea sistemelor demonstrative. Integrarea solutiilor. / R O2.4, C O2.2

28

34

20

A2.5: Testare si evaluare./R O2.5

32

36

20

O3: Diseminare rezultate

O3.1 Diseminare rezultate

A3.1: Diseminare rezultate

6

36

10