Workplan
Fiecare dintre obiectivele principale ale proiectului au o serie de activitati atasate care vor fi realizate intr-o perioada totala de 36 de luni. Tabelul de mai jos prezinta, pentru fiecare activitate in parte, luna de incepere a activitatii (S), luna de incheiere a activitatii (E) si necesarul, in unitati luni-om (mm). Rezultatele livrate vor consta in furnizarea unor rapoarte (R) sau/si cod sursa (C)
Planul de lucru reactualizat - Ianuarie 2014
|
Obiective |
Sub-Obiective |
Activitati si rezultatele livrate* |
S |
E |
mm |
|
O1: Noi metode pentru extragerea trasaturilor primare dinamice 3D, de mare densitate si acuratete din secvente de imagini stereo. |
SO1.1 Stereo-viziune de inalta acuratete, in timp real. SO1.2 Flux optic de inalta acuratete, in timp real. SO1.3 Estimarea de inalta precizie a miscarii vehiculului propriu, si extragerea vectorilor de miscare 3D. |
A1.1: Studiu teoretic si experimental comparativ a noilor metode avansate; specificatii. / R O1.1 |
1 |
5 |
15 |
|
A1.2: Dezvoltarea unui fundament matematic si proiectarea unei solutii originale. / R O1.2 |
4 |
12 |
25 |
||
|
A1.3: Implementare. / C O1.1 |
13 |
24 |
20 |
||
|
A1.4: Dezvoltarea de modele probabilistice directe si inverse ale senzorului. / R O1.3 |
18 |
30 |
15 |
||
|
A1.5: Testare, evaluare, rafinare. / R O1.4, C O1.2 |
25 |
30 |
15 |
||
|
O2: Metode noi pentru perceptia de nivel inalt folosind trasaturile primare dinamice 3D de mare densitate si acuratete. |
SO2.1 Fuziunea temporala a informatiei multi-zenzoriale si multi-modale. SO2.2 Perceptia multi-model si multi-scalara a mediului si urmarirea acestuia. SO2.3 Validarea conceptului. |
A2.1: Studiu teoretic si comparativ a noilor metode avansate; specificatii. / R O2.1 |
1 |
6 |
15 |
|
A2.2:Dezvoltarea modelului probabilistic al lumii si a mediului de perceptie. / R O2.2 |
7 |
24 |
25 |
||
|
A2.3: Implementare, testare, evaluare, rafinare. / C O2.1, R O2.3 |
25 |
32 |
20 |
||
|
A2.4: Proiectarea si implementarea sistemelor demonstrative. Integrarea solutiilor. / R O2.4, C O2.2 |
28 |
34 |
20 |
||
|
A2.5: Testare si evaluare./R O2.5 |
32 |
36 |
20 |
||
|
O3: Diseminare rezultate |
O3.1 Diseminare rezultate |
A3.1: Diseminare rezultate |
6 |
36 |
10 |