Obiectivele Proiectului

Obiectivul principal al proiectului este studiul și dezvoltarea unor soluții holistice de percepție 3D bazate pe învățare profundă și viziune computerizata, care integrează geometria, semantica și mișcarea de la mai mulți senzori, făcând sistemul mobil autonom capabil să analizeze, reconstruiasca și înțelege cu precizie mediul înconjurător. Vom studia trei soluții, două dintre ele fiind independente, una bazată pe LiDAR, alta pe camere, iar a treia bazată pe fuziune la nivel scăzut între cei doi senzori.

Rezultatele acestui proiect vor fi:

-Soluție pentru percepția bazata pe prelucrarea norului de puncte 3D furnizat de un senzor LiDAR.

-Soluție pentru percepția bazata pe prelucrarea norului de puncte 3D furnizat de o cameră video.

-Soluții multi-senzor pentru o percepție 3D îmbunătățită.

-Soluțiile vor fi implementate și comparate pe un vehicul experimental.

-Rezultatele vor fi publicate în cel puțin 3 reviste Q1 și 3 conferințe științifice de nivel înalt.