Plan realizare
Plan realizare 2023
| An |
Etapa Descriere activitate |
Rezultate estimate activitati Categoria de activitate |
Data finalizare etapa |
| 2023 | Faza 2: Modele de perceptie 3D si evaluarea lor pe scenarii simple acoperind obiectivele O1, O2, O3, O4, O5 precum si activitatea de diseminare si management |
Senzori si mediu ADTF configurat instalate pe vehicul (D1.1), Raport stiintific (D2.2), Publicatii in jurnale Q1 (2) si la conferinte de nivel inalt (2). Actualizarea site-ului proiectului, organizarea unei conferinte internationale cu un workshop si o sesiune dedicate proiectului. | 31.12.2023 |
| 2023 | Act.2.1 Finalizarea construirii unor seturi de antrenare extensive incluzand stadardizare format de reprezentare, transformare format, augmentare pentru clasele slab reprezentate.(O1- A1.1, A1.2, A1.3) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2023 | Act.2.2 Rafinarea specificatiilor, proiectarea, implementarea si evaluarea pe scenarii simple a unei metode de perceptie 3D bazate pe senzori LiDAR. (O2 - A2.1, A2.2, A2.3) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2023 | Act.2.3 Rafinarea specificatiilor, proiectarea, implementarea si evaluarea pe scenarii simple a unei metode de perceptie 3D bazate pe camera video.(O3 - A3.1, A3.2, A3.3, A3.4) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2023 | Act.2.4 Rafinarea specificatiilor, proiectarea, implementarea si evaluarea pe scenarii simple a unei metode de perceptie 3D bazate pe fuziune multi-sensor de nivel jos.(O4 - A4.1, A4.2) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2023 | Act.2.5 Rafinare specificatiilor si finalizarea dezvoltarii mediului de experimentare, evaluare si comparare. (O5 - A5.1, A5.2, A5.3) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2023 | Act.2.6 Management si diseminare an 2. | A1 - Cercetare fundamentala |
Plan realizare
Plan realizare 2022
| An |
Etapa Descriere activitate |
Rezultate estimate activitati Categoria de activitate |
Data finalizare etapa |
| 2022 | Etapa 1: Studii, experimente, evaluari si specificatii de proiectare initiale acoperind obiectivele O1, O2,O3,O4,O5 precum si activitatea de diseminare si management | Raport stiintific (D1.2), Publicatii in jurnale Q1 (2) si la conferinte de nivel inalt (2), crearea site-ului proiectului, organizarea unei conferinte internationale cu un workshop si o sesiune dedicate proiectului | 31.12.2022 |
| 2022 | Act 1.1 Construirea unor seturi de antrenare extensive incluzand stadardizare format de reprezentare, transformare format, augmentare pentru clasele slab reprezentate (O1 - A1.1) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2022 | Act 1.2 Studiul, experimentarea, evaluarea unor metode de perceptie 3D bazate pe senzori LiDAR si propunerea unei specificatii initiale de proiectare (O2 - A2.1, A2.2) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2022 | Act 1.3 Studiul, experimentarea, evaluarea unor metode de perceptie 3D bazate pe camera si propunerea unei specificatii initiale de proiectare (O3 - A3.1, A3.2) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2022 | Act 1.4 Studiul, experimentarea, evaluarea unor metode de perceptie 3D bazate pe fuziunea multi-senzor de nivel jos si propunerea unei specificatii initiale de proiectare (O4 - A4.1) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2022 | Act 1.5 Proiectarea si dezvoltarea mediului de experimentare si evaluare (O5 - A5.1) | A1 - Cercetare fundamentala | |
| 2022 | Act 1.6 Management si diseminare an 1 | A1 - Cercetare fundamentala |